Spesies-spesies ikan pari dapat digolongkan kepada empat kelompok utama:

Order Torpediniformes

• Keluarga Hypnidae (coffin rays)
• Keluarga Narcinidae (numbfishes)
• Keluarga Narkidae (sleeper rays)
• Keluarga Torpedinidae (torpedo rays)

Order Rhinopristiformes

• Keluarga Glaucostegidae (giant guitarfishes)
• Keluarga Platyrhinidae* (fanrays)
• Keluarga Pristidae (sawfishes)
• Keluarga Rhinidae (wedgefishes)
• Keluarga Rhinobatidae (guitarfishes)
• Keluarga Trygonorrhinidae (banjo rays)
• Keluarga Zanobatidae* (panrays)

* the placement of these families is uncertain

Order Rajiformes

• Keluarga Anacanthobatidae (legskates)
• Keluarga Arhynchobatidae (softnose skates)
• Keluarga Gurgesiellidae (pygmy skates)
• Keluarga Rajidae (skates)

Order Myliobatiformes

• Keluarga Aetobatidae (pelagic eagle rays)
• Keluarga Dasyatidae (whiptail stingrays)
• Keluarga Gymnuridae (butterfly rays)
• Keluarga Hexatrygonidae (sixgill stingrays)
• Keluarga Myliobatidae (devilrays)
• Keluarga Plesiobatidae (giant stingarees)
• Keluarga Potamotrygonidae (Neotropical stingrays)
• Keluarga Rhinopteridae (cownose rays)
• Keluarga Urolophidae (stingarees)
• Keluarga Urotrygonidae (round stingrays)